Joyner nació en Raleigh, Carolina del Norte en 1949 y creció en Richmond, Virginia. Sirvió en la Armada hasta 1970, cuando se trasladó de nuevo a Raleigh.
Él es el fundador y director ejecutivo de Ministerios Morningstar y Ministerios Internacionales de Patrimonio y es el pastor principal de la iglesia de la beca MorningStar. Es autor de más de cuarenta libros.
Este libro es un llamado a vivir en la gloria sin precedentes del Hijo de Dios, un llamado al sacrificio y a hacer todas las cosas por causa del evangelio.
Un llamado, a vivir la aventura más grande por el propósito más noble, para aquellos que desean vivir como verdaderos caballeros de la cruz, que están decididos a enfrentar las grandes tinieblas de nuestro tiempo.